سازمان پیکار در راه آزادی طبقه کارگر در آذرماه 1357 تشکیل شد. پس از پیروزی انقلاب علیه نظام جمهوری اسلامی فعالیتهای خود را آغاز کرد و تا بهمنماه 1360 ادامه داشت. اعضای این سازمان از مجاهدین مارکسیست شدهای بودند که در سال 1354 و در جریان تغییر ایدئولوژی سازمان مجاهدین خلق به سوی مارکسیسم گرایش پیدا کردند و پس از سه سال سازمانی مستقل را شکل دادند. در اوایل سال 1360 سازمان با اختلافات درونی مواجه شد که منجر به تشتت آرا و چنددستگی در آن گردید و در همین هنگام بود که ناقوس مرگش به صدا درآمد. سران و اعضای كادر مركزی سازمان پيكار در جريان كشف 29 خانه تيمی متعلق به شاخه نظامی و سياسی اين سازمان در 24 بهمن 1360 دستگير شدند.