آیت‌الله تاکندی هم‌زمان با آغاز نهضت اسلامی به رهبری امام خمینی، مردم را از اندیشه‌های انقلابی امام در ماجرای اصلاحات ارضی و انجمن‌های ایالتی و ولایتی آگاه می‌ساخت و با اوج‌گیری انقلاب در راهپیمایی تاریخی تاسوعا و عاشورای تهران و تحصن علما در مسجد دانشگاه تهران، حضور فعال داشت.